На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, возведёнными как последний оплот против титанов – таинственных существ, чьё единственное предназначение, казалось, заключалось в пожирании людей без всякой видимой причины. Эта иллюзия мира рушится в один день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализуется из ниоткуда и пробивает брешь в внешней стене Марии, позволяя орде обычных титанов хлынуть в первый округ Шиганшину. Среди хаоса и разрушения юные Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман становятся свидетелями чудовищной трагедии, которая навсегда меняет их жизни – титан хватает и пожирает на их глазах мать Эрена, демонстрируя всю беспомощность человечества перед этой угрозой.
Переполненный яростью, горем и жаждой мести, Эрен даёт торжественную клятву уничтожить каждого титана до последнего и вернуть человечеству его свободу. Эта трагедия становится отправной точкой его пути, толкая его и Микасу вступить в военный корпус, где они наряду с другими новобранцами, включая их детского друга Армина Арлерта, проходят суровую подготовку, чтобы стать солдатами, способными сражаться с гигантами. Однако по мере развития событий открываются шокирующие истины о природе титанов, и Эрен обнаруживает, что он сам обладает способностью превращаться в титана, что делает его одновременно ключом к спасению человечества и целью для тех, кто боится его силы. Его личная месть перерастает в нечто большее – в эпическую битву за выживание всего вида, где старые союзы рушатся, а новые заговоры emerge из тени, угрожая расколоть и без того хрупкий остаток цивилизации изнутри.